脈寬調(diào)制在流體動力系統(tǒng)應(yīng)用的根本思想就是應(yīng)用高速開關(guān)元件，經(jīng)過控制其開關(guān)狀態(tài)的占空比數(shù)的不同，從而控制閥口開度的時間均勻值。關(guān)于流體控制系統(tǒng)，普通對其響應(yīng)速度皆有一定的請求，因此在工作過程中調(diào)制頻率應(yīng)盡可能地高，即請求閥的開關(guān)時間很短。

此外，工程中的快速動作機(jī)構(gòu)（如機(jī)車緊急剎閘、電路快速切斷開關(guān)等）的主要特性是瞬時釋放出大功率的能量：它們常用的驅(qū)動方式有直接電磁驅(qū)動、液壓和氣動三種方式。其性能對照見表 1。從表中能夠分明看出，液壓或氣動系統(tǒng)瞬時釋放大功率的特性遠(yuǎn)優(yōu)于電磁驅(qū)動的方式。而液壓或氣動系統(tǒng)能量釋放是由開關(guān)閥完成的，為了完成快速性，關(guān)鍵是進(jìn)步閥的開關(guān)速度。

本文提出一種采用雙自在度閥芯構(gòu)成的雙級氣動高速開關(guān)閥，在引見 2D 高速開關(guān)閥的根底上，對其動態(tài)特性停止實(shí)驗(yàn)研討。

1 氣動高速開關(guān)閥
2D 氣動高速開關(guān)閥采用雙自在度的設(shè)計(jì)思想，將導(dǎo)閥與主閥做在一個閥芯上，導(dǎo)閥由閥芯的旋轉(zhuǎn)自在度完成其功用，主閥口的開度大小由閥芯的軸向滑動控制，其根本構(gòu)造見圖 1：

2D 氣動高速開關(guān)閥
圖 1 2D 氣動高速開關(guān)閥

閥芯的右腔為敏感腔，在閥芯的右端臺肩上開設(shè)有 a、b 口，a 口與 Po 相通；b 口與大氣 Pa 口相通；在閥座孔右端經(jīng)通道 c 與敏感腔相通；閥左腔經(jīng)通道 d 與 PL 相通；當(dāng)力矩馬達(dá)驅(qū)動閥芯轉(zhuǎn)動，使 a 與 c 通時，則敏感腔處于高壓狀態(tài)，這時閥芯將在壓力推進(jìn)下左移，使 Po 與 PL 溝通；當(dāng) b 與 c 口溝通時，敏感腔處于低壓，閥芯右移，PL 與 Pa 溝通，閥芯是細(xì)長狀的，轉(zhuǎn)動慣量較小，容易完成快速擺動。該閥為一三通換向閥，若閥芯中間的臺肩寬度大于閥孔環(huán)形槽的寬度，則該閥為二通型。這種構(gòu)造的閥實(shí)踐上為二級構(gòu)造，PL 口能夠有較大的流量輸出，若不需求大流量可將 PL 口堵死而直接從由端蓋的 e 口引出壓力信號。為了保證閥所受的徑向力均衡，a、b 和 c 口及通道均采用軸對稱的構(gòu)造。

閥芯的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由力矩馬達(dá)驅(qū)動。力矩馬達(dá)主要由銜鐵、導(dǎo)磁體及磁鋼構(gòu)成，具有雙穩(wěn)記憶功用，其工作原理如下：銜鐵與導(dǎo)磁體處于正常的工作位置時，構(gòu)成四個工作系隙，銜鐵上有一激磁線圈。磁鋼在系隙中構(gòu)成垂直向下方向的磁場，而當(dāng)激磁線圈通電時，則產(chǎn)生兩個環(huán)狀的封鎖的磁場，該磁場將使兩個對角處的系隙的永磁體的磁場分別得以增強(qiáng)和削弱，其結(jié)果使銜鐵快速擺動。當(dāng)銜鐵的端部抵達(dá)閉合位置時，線圈的電流切斷，銜鐵在磁鋼吸力的作用下，其位置堅(jiān)持不變。這便使得該力矩馬達(dá)具有穩(wěn)態(tài)記憶功用。當(dāng)線圈通以相反方向的脈沖電流時，則銜鐵反向擺動。由于該力矩馬達(dá)具有穩(wěn)態(tài)記憶功用，可由強(qiáng)電流脈沖驅(qū)動，因此可確保其快速響應(yīng)特性。

2 實(shí)驗(yàn)研討
 
將力矩馬達(dá)與閥體相聯(lián)構(gòu)成雙級高速開關(guān)閥，采用電渦傳播感器丈量閥芯位移，閥芯最大位移為 0.5mm；用紫外線示波器記載輸入電壓 U1、U2 和線圈兩端輸出電壓 UL 及電流 IL 的波形，實(shí)測的波形見圖 2。顯而易見，閥芯與電磁鐵相聯(lián)后，銜鐵的動作時間要略為多一些，但由于該閥芯的轉(zhuǎn)動慣量僅為銜鐵轉(zhuǎn)動慣量的 1/3，所以動作時間的增加并不多。相聯(lián)后實(shí)測得力馬達(dá)最大響應(yīng)脈沖信號頻率為 190Hz（驅(qū)動電壓 30V）。

2D 雙級高速開關(guān)閥的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖 2 2D 雙級高速開關(guān)閥的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

表 2 給出閥動作時間與力馬達(dá)初始系隙之間的關(guān)系（壓力為 0.8MPa）：從表中能夠看出當(dāng) θ0 為 0.2 度左右時，閥的動作時間最短。當(dāng)系隙增大時，馬達(dá)的動作時間增大；當(dāng)系隙減小時，導(dǎo)閥開度較小，推進(jìn)閥芯運(yùn)動的供氣缺乏，這兩種要素皆使閥動作時間增大。

表 2 力馬達(dá)系隙與閥動作時間的關(guān)系
θ0 0.6 0.4 0.2 0.1 0.05
tr (ms) 1.87 1.36 1.12 1.29 1.37
圖 3 給出了供氣壓力與閥動作時間的關(guān)系，它們之間近似呈二次曲線的變化規(guī)律。

閥動作時間與供氣壓力的關(guān)系
圖 3 閥動作時間與供氣壓力的關(guān)系

3 結(jié)論
 
將雙自在度的閥芯運(yùn)用于氣動高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)是勝利的，它既適用于小通徑也適用于較大通徑。調(diào)整力矩馬達(dá)的調(diào)隙螺釘可改動導(dǎo)閥（旋轉(zhuǎn)自在度）開啟面積大小。改動閥芯中央臺肩的寬度變化，可使閥成為二通型或三通型。

閥門的通徑為 φ6，閥門的開關(guān)時間為 1.3ms 左右。導(dǎo)閥的開關(guān)時間隨系隙調(diào)整螺釘?shù)母膭佣�變化，即調(diào)整銜鐵的擺角行程能夠改動開啟時間。對導(dǎo)閥而言，行程越小則開關(guān)時間越短，但是對主閥卻不是這樣的，只要當(dāng)銜鐵的行程到達(dá)某一值時，主閥的開啟時間最短。在機(jī)械加工精度保證的前提下，增大導(dǎo)閥的面積梯度，減小行程，可減少閥的開關(guān)時間。

該閥速度較快的另一緣由是回程采用脈沖電流驅(qū)動。一方面由于回程不存在彈簧，則力矩馬達(dá)輸出的機(jī)械功皆用于驅(qū)動閥芯，毋需克制彈簧力，從而使閥芯運(yùn)動時間較短。另一方面采用霎時通電，較大的霎時電流使閥芯快速動作，又不會惹起馬達(dá)線圈發(fā)熱過劇而燒壞。由于機(jī)構(gòu)中沒有彈簧，從而不存在彈性元件的疲倦毀壞的問題，這一點(diǎn)對脈寬調(diào)制狀態(tài)下工作的閥尤為重要。

綜上所述，將雙自在度的原理運(yùn)用于高速氣動開關(guān)閥的設(shè)計(jì)是勝利的，所設(shè)計(jì)的高速開關(guān)元件具有良好的性能，這種性能還可隨加工精度的進(jìn)步而得到進(jìn)一步進(jìn)步。